掃一掃
關(guān)注啟程科技
全國服務(wù)熱線(xiàn):029-88867449
新聞中心
新聞資訊
聯(lián)系我們
時(shí)間: 2016/5/26 來(lái)源: 作者: admin
概述：
捷聯(lián)式組合導航系統采用光纖陀螺、石英加速度計、磁阻傳感器、GPS接收機，組成9自由度高精度傳感系統，可精確測量載體在空間坐標系中三個(gè)軸的姿態(tài)(傾斜、俯仰、偏航)、角速率、線(xiàn)加速度以及GPS導航定位信息。本產(chǎn)品根據捷聯(lián)式慣性導航算法實(shí)時(shí)計算載體的姿態(tài)，采用卡爾曼濾波進(jìn)行誤差補償，保證在動(dòng)態(tài)環(huán)境下和長(cháng)工作時(shí)間的可靠性和測量精度。
本傳感器系統將慣性測量單元、三軸磁傳感器、GPS接收機組合成一體，進(jìn)行組合導航。
使用方法：
⑴安裝及環(huán)境要求
組合導航系統主機部件采用螺釘安裝,要求精度: 水平±0.25°, 航向±0.25°。由于內部有磁傳感器模塊，因此盡量保證安裝位置要遠離鐵磁物質(zhì)。
⑵初始對準
每次產(chǎn)品通電后，都會(huì )自動(dòng)進(jìn)入“初始對準”狀態(tài)，在這個(gè)階段內，要求產(chǎn)品盡量保持靜止狀態(tài)，對準時(shí)間持續30秒。在對準期間內，輸出的姿態(tài)角等信息無(wú)效，對準完畢后，自動(dòng)進(jìn)入到正常導航狀態(tài)，這時(shí)的產(chǎn)品輸出信息才是有效可用的。
